siemens802D的系统，611UE驱动，X轴手动运行时电机抖动，在任何位置都有，倍率很低都有，该如何对电机进行优化，具体一点，谢谢！
最佳答案
1、你的电机是空载启停时抖动，还是带载启停时抖动。
2、若是空载启停时抖动，那可能是你的电流环本身就没优化好，你需要重新优化电流环、速度环，主要是那些PI调节器参数。
3、若是带载启停时抖动，空载不抖动，那可能是你的速度环没优化好，你需要重新优化速度环，主要也是那些PI调节器参数。
回答者： 俱怀逸兴壮思飞 - 超级顾问 第15级
提问者对于答案的评价：
很好
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