802D SL S120驱动，落地镗铣床，在加工的时候出现报警207410：驱动：电流调节器输出限制；25201：轴Z伺服故障；21612：通道轴进给时使能复位。电源和驱动模块指示灯，上为绿色和桔色。此故障怎么解决？请高手指点！
最佳答案
这个问题可通过以下方法进行分析：
1.检查相应伺服轴的轴数据和驱动器数据是否有异常（可参阅802D SL简明调试手册）
2.如果是带有抱闸的轴，请检查抱闸电源是否正确。
3.通过原件更换法检查Z轴的伺服电机、私服电缆、功率模块、控制模块的的好坏。
4.如果以上都没有问题可检查机械部分是否有卡死或润滑不足现象。
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ok
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