系统在打表检验精度时候，增量10丝正常，如果走1毫米会出现误差，实际走了1.05，走的越多累计的越大，请问这是哪里的问题？
问题补充：
32200增益提高，会抖动
最佳答案
把增益改大 32200
在该机床数据中输入位置控制器增益，即所谓的伺服增益系数。 用户的输入 / 输出单位为 [ （m/min）/mm]。 即机床数据 32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] = 1 时，在 1 米每分钟的速度下会出现 1 毫米的跟随误差。
补充
1) 运行时阻力太大
2) 位置环的增益或速度环的低频增益太低
3) 机械传动部分有反向间隙
4) 位置环或速度环的零点平衡调整不合理
5) 接地\屏蔽不好或电缆布线不合理
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc138339.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
一台卧式加工中心，工作台B轴，配的西班牙发格的圆光栅18000线，一圈360度只有一个零脉冲信号，电机是1FK7083-5AF71-1AG0的直联方式，涡轮92个齿。激活第二反馈通…
*作802C机床，用手动时候较多，请大师指点如何能修改或删除手动方式手轮进给倍率100；1000。昨天就是不小心撞刀了。。计件制。谢谢。 问题补充：PLC编程软件连接不上，可以传输…
请问西门子840D可以装铣锥螺纹固定循环吗?如果可以在哪里可以找到到这个固定循环文件？ 问题补充：在数控龙门铣床上加工圆锥管内螺纹(西门子840D的系统) 最佳答案 锥螺纹固定循环…
V3.1 Programming Tool PLC802 连接802dsl 系统通讯那里出现黄色感叹号无法连接如下图 问题补充：用…
西门子和发那科系统的数控机床的以太网通信协议和串口通信协议谁有呀？802开放式数控系统提供的以太网通信库函数帮别人做个DNC系统串口的是通信协议？这个也需要 最佳答案 首先802D…
231820 < 地点 > 编码器 1 DRIVE-CLiQ：电文故障信号重要性： 组件编号&nb…
小弟按照简明调试手册里的顺序，一步步的进行到NC调试之前了，把系统自带的PLC子程序放进去，开机就显示3000和700016的错误，然后查了下，对应的就是驱动器就绪和使能的问题。可…
因为想继续使用CP5512卡用于840D的维修，想安装win7 32位的系统，CP5512据说不支持64位，在win7 32位下可以使用吗？STEP7 …
我用的是xp系统，安装了step7 v5.4，但是在安装FM351/451组态软件时安装不了，提示：Error1324 The path F…
是一台2002年的数控镗铣床，西门子840D系统，开机后各轴回零，手动方式下按主轴正或负旋转出现300607、300608、25201、510010、21612报警，主轴不能旋转，…
