s7-200高速脉冲控制伺服电机的优缺点？ 和用EM253比较的话那个好一点？
问题补充：
谢谢，您的回答我很满意。如你所说，这两种方式都是开环控制方式，那么在什么情况下需要加上编码器构成闭环控制？
最佳答案
高速脉冲输出方式和EM253位置控制方式均属于开环位置控制，高速脉冲输出方式主要应用于对速度及位置控制精度要求均不高的简单位置控制中,从而节省硬件资源。EM253位置控制方式编程简单,它支持高速脉冲输出、支持线性的加减速功能、提供可组态的测量系统,可以使用工程单位如毫米,支持绝对、相对和手动的位控方式,提供连续操作。由于S7-200系列PLC (除CPU224XP)高速脉冲输出口的最高频率为20 kHz,EM253的最高输出频率为200 kHz。因此,对于要求高速运动,或高控制精度的伺服驱动器系统,高速脉冲输出方式则不能满足要求.高速脉冲输出方式不能根据实际状况实时更改伺服电机运动速度与目标位置，而EM253位置控制方式能在手动模式下实时更改速度。
提问者对于答案的评价：
谢谢，很精辟
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140009.html
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