尊敬的老师：请求指导西门子400kW带编码器电机如何配置控制器和驱动器实现速度位置控制。见标牌。谢谢老师指导。方便提供相关技术文档和视频资料。
问题补充：
1，需要驱动两个西门子400kW带编码器电机！
2，原控制采用西门子CPU1511。
3，变频器采用日本产品，见图。
图片说明：
最佳答案
日本电产株式会社Nidec（尼得科）旗下Control Techniques公司的交流驱动器驱动西门子的三相异步电机1PH8，连接西门子S7-1500标准型PLC CPU1511，可以选用其通信系统集成（SI）选件支持Profinet通信。具体可以参考产品说明书：
https://acim.nidec.com/drives/control-techniques/-/media/controltechniques/documents/en-en/unidrive-m700-brochure-download.ashx
至于如何在PLC侧配置工艺对象，还要依据PLC采用何种方式控制交流驱动器（模拟量、Profidrive具体该驱动器的SI-Profinet选件需要你自己看说明书或查找资料），还有电机上的编码器（HTL推挽式开关放大电路输出，1024分辨率增量式编码器）连接在PLC上，还是驱动器。
S7-1500的运动控制可以参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/fun_list4.html
主要有两类：
一类是把位置闭环放在驱动器上实现，PLC仅仅是通信设定、监视。例如我们使用FB284、FB285控制驱动器
另一类，把位置闭环放在PLC上实现，PLC采用工艺对象，利用PLCopen指令控制驱动器
提问者对于答案的评价：
ok
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc343762.html
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