6RA70驱动7.5KW的直流电机，模拟量输入给定，刚开始启动时抖动厉害，速度加大后抖动减轻。电机优化过的，但是没用。该检查哪一方面的问题，本人菜鸟。
最佳答案
楼主可以这样试一下
对于6RA70控制直流电机，不要过分的依赖装置优化功能，很多情况下优化完毕后反而电机运行效果更差，比如电机变得抖动电流波动大等，出现这种情况，据我所遇到的情况多半是速度环优化有问题，楼主目前需要手动调整速度环增益和速度环积分响应时间，我所遇到一般情况是优化后速度环超调，楼主需要降低增益参数和积分响应时间即参数P225和P226号参数，楼主可以查下6RA70说明书，看速度环增益和积分响应时间是不是这两个
提问者对于答案的评价：
谢谢!
专家置评
默认情况下的速度环PI会比较大，可以检查速度环PI参数。降低动态响应观察问题是否能够消除，最好使用drivemonitor软件里面的trace功能，对抖动原因进行分析。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140197.html
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