两台功率相同的电机，使用6ra702台。有机械连锁。
该如何优化？？
先脱开分别作 25，26，27，还是连上负载分别做25，26，27？
谢谢
最佳答案
两台电机有机械连锁，一定是1主1从控制。最好能将电机脱开，分别做25、27的优化，从机的26可以不做，主机的26最好将两台电机连起来以后做；这是主机是速度方式时的做法。如果主机也是张力模式，需要做摩擦补偿和惯量补偿，还应连上最终负载后做28优化。
提问者对于答案的评价：
我在想，26改怎么做最好？
主机接上负载，做26，要不要把从机也接上出力？我感觉如果只是主机做26（从机断开），和实际运行时的状况有差异，实际运行时，从机也在输出转矩，而且基本和主机相当，那样的话就是输出*2。优化就和实际不一致，是不是可以这样理解？？
专家置评
默认优化的速度环确实偏硬，可以手动优化，也可以通过做电流阶跃和速度阶跃来调整系统稳定性。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140199.html
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