有一电机采用6RA70直流调速装置控制，正常情况下，按下停止按钮后，电机开始停机运转。
1、我想知道这个正常情况下的停止运转，是通过断开模拟量给定通道实现的吗？（假设模拟量通道已断开，但合闸和运行使能这两个端子仍有效，这叫停止运转吗？）
2、还是说有一停止按钮接在105,106端子上，还有一触点接在36号端子上（36号端子已经定义为0FF3，故障后快速停车端子），在正常情况下断开105和106端子，故障情况下断开36号端子。
3、电机停止运转后，是不是合闸和运行使能端子要断开？
4、还有就是109和110端子，是在什么情况下闭合的？
请教各位高手了！
最佳答案
1、正常情况下的停止运转，是通过将6RA70的ON/OFF1启动停止控制位置0并拿掉合闸、运行使能信号，来实现停车的。“假设模拟量通道已断开，但合闸和运行使能这两个端子仍有效，这叫停止运转吗？”——这当然不叫停止运行，只是算撤掉给定值而已。
2、有一停止按钮接在105,106端子上，还有一触点接在36号端子上（36号端子已经定义为0FF3，故障后快速停车端子），在正常情况下断开105和106端子，故障情况下断开36号端子——
这算是停车的处理方式。
3、电机停止运转后，是不是合闸和运行使能端子要断开——
应该这样说，电机的停车流程为：电机的转速给定值设为0，ON/OFF1启动停止控制位置0，然后将合闸和运行使能端子断开。
4、关于109和110端子的使用说明，参见——
转载——
标准答案：
通过端子109&110控制主接触器时， 主接触器的控制命令源由参数U619定义，工厂设定值为开关量连接器B0124。B0124为状态字1的Bit12，来自于装置内部的顺序控制，当执行合闸，点动，爬行，OFF1，OFF2，OFF3，安全停车等命令以及有故障激活时，根据相应的执行顺序来控制主接触器的通断。
当输入“点动”指令后，装置退出运行状态o7，然后“进线接触器闭合”B0124=1；
当撤消“点动”指令后，根据P437的实际设置沿斜坡函数发生器斜率减速（P437=0）或旁路斜坡函数直接减速（P437=1），速度实际值小于最小速度阀值（P370,P371）后禁止调节器，结束“点动指令取消后的等待时间”（P085）后，发出“进线接触器打开”B0124=0。
在频繁执行点动命令时，主接触器也会频繁的通断，可根据实际的使用情况延长“点动指令取消后的等待时间”，P085工厂设定值为10s，最长可设置为60s。这样，在一个点动指令取消后，装置滞留在运行状态o1.3，在结束“点动指令取消后的等待时间”（P085）之前主接触器依然闭合，如果在这个时间周期内又输入一个新的点动指令，则装置转换到下一个运行状态o1.2或更低；如果在这个时间周期结束时没有输入新的点动指令，则主接触器断开，装置转换到运行状态o7。另外，也可以根据实际情况更改主接触器的控制命令源U619,例如设置U619=B0107,只在激活故障时才切断主接触器等。
——置评专家：西门子驱动技术支持 2012-08-29 15:16:17
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
可以参考“俱怀逸兴壮思飞”回答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146143.html
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