6RA70优化时报错，F050故障，查看R949内容是20。需要修改什么参数啊？详细的优化步骤是什么啊？每步都需要做吗？一台6RA70运行中突然出现速度变快，不知是什么原因，给定信号和其它工位相同。
最佳答案
故障值是20，说明是电流限幅被限了，因为做速度环优化是要出45%的电流做加速运动的，如果你限幅起做用了当然出不了电流了，肯定报这个故障。检查你的电流限幅或者转矩限幅是否有问题，比如P603~P605
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提问者对于答案的评价：
谢谢！仔细检查了一下，输入给定信号最大才0.8V，而P603的值是11，因此电流上不去，不能成功自学习啊！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146141.html
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