大家好，我是一个新手，我最近做的项目用到西门子6RA70，但不驱动电机转动，没有电机，是纯电感的，只用到了电流环和电压环的可逆系统原理，应该是只有电枢电流，不要转速环，不要励磁和制动，想要用70给出电流，电流很小，在30A以内，并且需要改变电流正反方向。但对于这里的原理我还不是很懂，想请教一下，谢谢谢谢！
问题补充：
可是我这个要控制的是电流，要求输出的电流（加在电感上的）在30A以内，要控制电流的稳定，之前一个老师说是电压内环，电流外环。我想再请教下这个被控对象的传递函数该怎么写呢？谢谢大侠们了！
最佳答案
首先，要求直流的70是可逆的（四象限的），然后，要求屏蔽掉他的励磁控制（将其设置为外控励磁即可），通过电枢电压的给定0-100即可对70的直流输出电压调节，实现对电感线圈的控制了。若要其电压极性反向，通过控制字反向也行，通过给 -100%至0也行（给定反向电压）。
原理很简单，就是一个电压外环电流内环的双闭环控制系统，只不过他控制的是一个电感线圈。
提问者对于答案的评价：
可是我这个要控制的是电流，要求输出的电流（加在电感上的）在30A以内，要控制电流的稳定，之前一个老师说是电压内环，电流外环。我想再请教下这个被控对象的传递函数该怎么写呢？谢谢大侠！
最佳答案作者回复:
哈哈，如果要求恒电流控制，那就把电压环去掉，直接就是电流环的控制即可。0-100%对应0-30A。因为装置内部就有电流检测的功能。关于传递函数？你应该看自控的教科书和闭环传动调速自动控制系统教科书，照猫画虎的列出来，这里关键的要知道线圈电流的时间常数，其他的都可以照抄，或者干脆就用代数式。这个一定要自己去做，否则怎么答辩呀。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140200.html
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