在应用这些运动指令的前提是不是需要将 抱闸打开？还是不需要打开抱闸，直接运行的时候就自动打开抱闸了？还需要什么前提条件？谢谢。
最佳答案
在使用_move,_pos之前，需要_enable
就是先使能轴，你可以把所有需要安全互锁的条件都放在_enable里面，
不满足条件时用_disenable指令去使能
因为使能之后，伺服轴的抱闸会同时打开，等待运动指令！
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140372.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
请问，Simotion C240输入电源的输入电压为24V，那么该电源的输入电流有没有规定？？ 最佳答案 没有 提问者对于答案的评价：HAO 专家置评 所选最佳答案为错误…
按照入门教程编程调试，程序执行到使能轴就卡住了，如图，求解！！ 图片说明： 最佳答案 怎么你的D435显示的还是一半红一半绿实际与项目组态还是不一样啊。你…
每次打开licence manager，都会显示"the automation licence manager serv…
我公司现在采用D435做运动控制，请教其profibus地址如何设置。地址面板有两个旋钮，这个两个旋钮如何设置？还求D435 的说明文档下载地址？ 最佳答案 1，D435…
请问哪里可以下载startdrive调试软件调试G120变频器相关视频 问题补充：startdrive调试G120步骤 最佳答案 我这有个视频，之前从西门子官方网站上下载的。有需要…
项目的STEP7为V5.5 SP2，Starter版本为V4.4.0，我可以用STEP7_V5.5 SP2读取或修改S7-400的在线程序，PG/PC接口为：S…
大家谁哪里有关于SIMOTION中MCC的编程资料？还有，如何在D445底下组态一个MP377 最佳答案 已经将资料发到你的邮箱 13404086@qq.com …
今天做程序的时候遇到一个问题：让轴的初始位置为原点，轴以一个速度运行30mm，然后立即返回到原点，以此重复运动。（1）怎么设置轴的零点的？（2）用哪种方式回零？在程序怎么操作？我用…
如题 最佳答案 D435.XXXX.error为D435下的XXXX轴故障XXXX.error为轴或者驱动故障，帮助文件里有详细的说明 提问者对于答案的评价：谢谢回答
大家好，我们有台SIMOTION D435的床子（图1）。今天我用电脑与其连接后，打开SCOUT，在线是没问题，但是想监控程序，变量或状态的时候，报警“The …
