请问各位大神：目前正在做一个项目，采用的系统是SIMOTION D425-2运动控制器+2个AIM电抗滤波模块+2个ALM电源模块+ 2个SINAMICS S120 132A的驱动器，来驱动两个1FN3的直线电机，配有光栅尺。
两个直线电机为双梳式结构，即夹层式并联控制，硬性连接来带动同一负载做快速下降运动，同步输出速度和驱动力，现在要求是两个直线电机的次级和负载（约500公斤）在0.3s内快速下降700mm，要求的加速度非常大，请问应该怎么控制这两个直线电机同步运行呢？是采用SIMOTION的齿轮同步，设定一个虚轴为主轴，两个直线电机都和虚轴做齿轮同步吗？
最佳答案
如果两台电机间是直接连接而且连接很硬，那两台电机其中一个做转矩控制，否则两台电机会互相扭住的。如果是通过负载连在一起，可以按你上述方法配制。
提问者对于答案的评价：
非常感谢！我们的情况是两个直线电机的次级贴在一块铝合金板的正反面，然后带动铝合金板下面的负载一起运动！初级固定不动，请问你这是你说的通过负载连接的情况吗？
专家置评
可以使用主轴速度控制，从轴扭矩控制或者扭矩限幅的主从控制方式。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140492.html
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