最近，使用了3年的人造板厂规格锯锯片进给控制器在电机快速返回时老报E131,而慢速向前锯板时没事；发现它是在返回时动了一下就报131，系统显示只移动了4-5mm。复位后正常返回！前天根据手册处理措施减慢了返回速度，当时好了，今天再次出现这种情况。机械部分暂时未发现太多异常。请问各路英雄这是什么原因引起的？
最佳答案
131 滞后量过大
原因
可能的原因是：
– 超出了驱动的扭矩范围或加速范围
– 位置测量系统故障
– 位置控制方向不一致(P0231)
– 机械装置死锁
– 运行速度太快或者位置额定差值太大
从上述内容来判断，你可以重点检查机械部分和润滑部分；如果正常可以尝试降低驱动器的减速度参数和增益。
提问者对于答案的评价：
谢谢你的回答，现在把返回速度再次降低，暂时没发现问题，有空还得检查机械部分。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc141099.html
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