PID控制的一些问题

PID0_CTRL子程序输入口的PV_I是否必须输入0-1的值,它和标准化过程变量VD0有什么不同呢?谢谢各位大师!

最佳答案

PV_I 是一个整数型量,如果是0–20mA那么对应的就是0到27648。如果是4到20mA 那么对应的就是5530到27648,PID0_Output,这个管脚是标准化过程变量,这个管脚输出的值是0.0到1.0的浮点数,。假如输出时4到20mA信号,那么PID0_Output这个管脚输出0.0就代表5530(4mA),输出1.0就代表27648(20mA).

提问者对于答案的评价:
好。谢谢!

专家置评

pid使用:pid指令或者pid向导
pid指令编程:回路表,查看需要标准化的参数
pid向导:
1、给定反馈的入口参数可以是实际的反馈地址,或是其他变量。例如,PV_I可以是模拟量输入地址AIW0,也可以是存储器地址VW100等;Setpoint则往往来自V变量存储区,这样可以从人机操作界面(HMI)设备输入给定值。
2、给定与反馈的数值具体是什么数值,其取值范围究竟如何,完全取决于我们在使用“PID向导”编程时指定的给定与反馈的数值范围。其中,反馈量的数值范围不能随便自己定义,而要取决于具体应用的模拟量输入模块。

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