一台SR20通过标准Modbus RTU协议，读取6个从站数据，在不同项目中可通过触摸屏从6个从站中选择任意数量（2~6个）的从站，为减少通讯时间，在不同项目中，只轮循已选择的从站，使用一段标准程序执行（不需要每次在PLC中改动程序），请问怎么做？
最佳答案
可以实现。我做过的是标准Modbus RTU协议，读取0-5个从站变频器的数据，并增加了通讯错误的自动延时复位，连续复位次数达到设定后HMI报相应变频器通讯失败，在通讯错误延时复位前或HMI报通讯失败后，跳过该站的通讯等（共2个子程序，其中一个是带参数的可多次调用子程序）。通讯循环程序中还含有：通讯循环1周时，延时1个周期时间，再开始下一个循环，防治只有1个从站时，因MBUS-MSG指令一直调用，而引起的无法正常通讯现象。
根据您的要求，不含通讯错误处理，及不含‘’延时1个周期时间‘’。只读取2-6个从站的数，以每个从站只有1个读取指令。编程思路如下：
段1）完成标志位等的上电初始化；
段2）主站初始化完成，【使能MODBUS通讯】置位；
段3）PLC主站初始化，激活MODBUS主站通讯；
段4）【使能MODBUS通讯】置位或【站6完成标志位】置位或【跳过站6选站1通讯】置位时：
1、如果HMI设置启用站1通讯：【使能站1通讯】置位；
2、否则，【跳过站1选站2通讯】置位。
段5）【使能站1通讯】置位或【跳过站1选站2通讯】置位时，复位：【使能MODBUS通讯】、【站6完成标志位】、【跳过站6选站1通讯】；
段6）站1的MBUS-MSG读取指令；
段7）【站1通讯完成标志位】置位时：复位【使能站1通讯】；
段8）【站1通讯完成标志位】置位或【跳过站1选站2通讯】置位时：
1、如果HMI设置启用站2通讯：【使能站2通讯】置位；
2、否则，【跳过站2选站3通讯】置位。
段9）【使能站2通讯】置位或【跳过站2选站3通讯】置位时，复位：【站1完成标志位】、【跳过站2选站3通讯】；
段10）站2的MBUS-MSG读取指令；
段11）【站2通讯完成标志位】置位时：复位【使能站2通讯】；
段12）【站2通讯完成标志位】置位或【跳过站2选站3通讯】置位时：
1、如果HMI设置启用站3通讯：【使能站3通讯】置位；
2、否则，【跳过站3选站4通讯】置位。
段13）【使能站3通讯】置位或【跳过站3选站4通讯】置位时，复位：【站2完成标志位】、【跳过站3选站4通讯】；
段14）站3的MBUS-MSG读取指令；
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提问者对于答案的评价：
最接近我的思路，我在西门子官方程序的基础上，根据选择从站的情况做判断，然后采用跳转指令完成的，测试了一下没问题
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346719.html
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