在实际生产中，机床进给轴 采用1FK7永磁同步电机，有几个问题比较模糊，请专家们指点：
1、每一次轴停止时，电机停止的位置是不是恒定不变，保持恒值，这里所谓的电机位置是指“伺服电机转子d轴与定子绕组A轴之间的夹角”；
2、在611d驱动参数中，哪一个MD参数可以查看这个角度
问题补充：
感谢“沧浪子和大杰”的回复，只是还有一点不清楚，请指教，具体见附件
图片说明：
最佳答案
楼主的问题可以从以下几点考虑：
1.机床进给轴 采用1FK7永磁同步电机，电机停止的位置是恒定不变的，即保持恒值，这是由伺服电机的特性决定的，
2.在611d驱动参数中，MD1016---整流角偏移就是用来描述这个角度的。可以在-360.000000到 360.000000范围内调整，一般来说，对于西门子1FK7永磁同步电机，这个角度在系统进行驱动、电机配置优化时就已经计算好了，无需人为手动输入了。
提问者对于答案的评价：
谢谢您的指点
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143211.html
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