使用6RA70直流调速器对直流电动机进行转矩控制，在测试中发现上位机给入的控制输出转矩的值小于实际电动机输出的转矩值，也就是控制与输出不一致，想请教下各位老师这是什么原因,怎么解决？
最佳答案
这个情况很常见，主要是因为上位系统里面关于转矩值的定标和6RA70里面的定标关系不一致造成。
解决办法也很简单：你看看6RA70里面显示的实际转矩值为多少，然后把上位机里的转矩给定显示值和这个值做比较，得出的系数加到你的上位机程序里面即可。如：6RA70里面显示转矩为500，而上位机里面显示的给定值为400，那么你将上位机里面的定标系数改一下，乘以1.25，使上位机里显示给定值和6RA70一致即可。
提问者对于答案的评价：
谢谢，已经解决了。
专家置评
也可以参考“kdrjl”工程师的回答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143431.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
给定通道采用25，26模拟输入端子，在快速降低给定量和带负荷时报F60031，空载时，稳速好，负荷时转速波动大，转速反馈通道是编码器 问题补充：负载为冲击性负荷，轧钢，六连轧 最佳…
6RA70控制器故障诊断存储器r47变址1到16代表什么意思，说明书看不懂，请指教，r947和r949已经确定了故障号和故障值，为什么还要r47，以故障号F50为例，故障值为25，…
6ra70在点完反升速后马上点停止，然后点正转，主轴要反转两圈左右才正转，是什么原因，怎么解决呢 问题补充：优化过了，先正转后反转就没有这种情况 最佳答案 先正后反，没有出现情况；…
学习了一段6RA70手册，有一个问题一直没弄明白。按照相关公式。全控三相整流电路直流输出电压和交流输入电压之间的关系为Ud=Ui*1.35*cosα 那么&n…
手里有个项目，其中有部分是给电机恒定励磁的，用6RA70装置，刚拿到电机详细参数，励磁电压80V，励磁电流360A，之前不知道参数，预定的励磁变压器二次侧电压是250V，我感觉就不…
请问复制保护这个选项为什么是灰色的？ 图片说明： 最佳答案 等级不够，更改P7764参数改为3 提问者对于答案的评价：
在参数P580中，我设置参数是B0000-B0001，但是B0260没有从1-0的转换，不知道为什么，求解！！！首先我把装置的门（包括CUD1和通讯板的那个门）整个拆下进行调换，在…
请问6ra70的只读参数范围怎么修改。比如r01 我要把范围改到50%用调试软件driver monitor如何修改。我直接修改时不行的 问题补充：…
做电压实验时电机为什么会转，励磁开关都拉了，参数如下，敬请高手指教：p082=0 无励磁  …
请问如果用TRACE功能监控晶闸管的脉冲触发是否正常，应该在设置里面监控那些参数或者连接器，才能在波形上面看出是否每个晶闸管都正常触发呢，应该观察哪个参数最准确呢，谢谢了 问题补充…
