A35后报A31

更换6RA7075箱后,开车报A35后报A31,啥原因,使用的编码器反馈接的单通道,

最佳答案

这种现象很可能是编码器输出信号极性与电机转向接反了,可以看一下G187功能图第一个逻辑图,正常情况下超限和延时被控制在阈值之内[给定值—编码器],如果编码器极性接反,则会造成编码器反馈值与给定值代数和迅速超过阈值[给定值—(—编码器反馈值)]从而造成报A031和F031;报A035的情况类似,速度调节器输出增大超差后给入转矩环的电流给定就会增大,超过P355设定时间后就会报出A035,所以我建议,单极性输出的编码器对调AB通道的接线就可以解决问题。

图片说明:

A35后报A31  

提问者对于答案的评价:
谢谢,你讲的很对,我们是更换备件后才出现报警,现场试用的单极性的编码器,为了不影响生产,我们有机会再次更换后试,备件没有问题,我们在下面能够使70运行拖动电机运行,非常感谢前辈,谢谢,提前祝您新年快乐!

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc143473.html

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