本人公司有一个带钢项目，轧机有12架直流电机，中间有8个电动活套，电动活套电机也是直流电机，为了保证之间的金属秒流量相等，提高产品质量，我初步的方案是，利用活套电机编码器信号计算套高量做位置反馈值，用PI调节器控制轧机转速。但是电动活套直流电机过钢中始终要保证恒力矩控制，不知在6RA70里面怎么实现，哪位大侠有做过的这方面的，还望不吝赐教？谢谢，最好发点资料到我邮箱：489487493@qq.com.
最佳答案
参考链接：《6RA70恒张力显示问题》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=85766&cid=1041
《如何用西门子6RA70控制冷轧机开卷和卷取机的恒张力》
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=17&a_id=835177
提问者对于答案的评价：
谢谢，还不是很清楚，我在理解一下吧。
专家置评
“kdrjl”工程师回答的还是比较中肯的，对于这类应用其实有很多案例可以借鉴，但是一定要搞明白基础理论。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143504.html
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