背景：2台1250KW电机分别挂在2台6RA80调速器上（电机参数见图3），主调速器安装了CBE20板，通过PROFINET与PLC1512通讯，硬件组态及地址分配已完成。励磁电源、电枢母线电源均为送电；
1、主调速器通过带屏蔽层的双芯线X177.37、38连接从调速器X177.39、40搭建主从控制；
2、主从调速器的PE TO PE控制参数已经按照说明书设置完成（图1-图2）；
3、主调速器P00922报文选择20，从调速器P00922报文选择999;
3、保存参数后，每次断电重启时，主调速器报警F60012,无法手动消除；从调试器报警F60068，可手动消除；
请问哪位大神这2个报警是哪个参数没有设置好，主从控制是否正确。
图片说明：
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6RA80的主从控制参考文档：
SINAMICS DCM的并行通讯
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/88762396
一台SINAMICS DCM驱动几台串联或并联电机
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/40960351
上电的时候，先上从的，从的正常之后再上主的呢？
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc292641.html
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