6RA70调速器，在做速度环优化的时候，报故障F050,故障值为22 。做了两次都没有通过，报F50故障。负载是通过皮带连接的，在优化时，已将皮带摘下，单独对电机做的优化，优化时先做的电流环优化，一次通过，随后做的速度换优化，出现上述问题。还有一个问题，有两个调速器在运行后报警A031，调节P388=10,P390=10后仍报警，不知有何好方法没？倒是不影响使用，但无法监视运行数据，正试着用DRIVEMONITOR连接监控，请问有什么相关DRIVEMONITOR的学习资料没有，盼发送到邮箱。盼解决！
问题补充：
PC与6RA70的连接电缆应该用什么样的电缆呢？用网线可以做吗？
最佳答案
1、很奇怪，你既然已经将负载脱开了，那应该不会再报故障值为22 的F050的。你试试增大参数P100的值（注意：不能增大到超过100%的电机额定值），看能否优化下去。
如果仍旧报故障值为22 的F050，那我怀疑你的电机轴是不是哪里卡住了，从而出现了驱动堵转情况。你好好检查一下电机机械部分。
2、关于DRIVEMONITOR的学习资料，已经发到你的注册邮箱474958170@qq.com ，注意查收。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc177800.html
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