电机高速运转，空载和轧管过程中很多参数变化很大，对比如下——
空载 轧管
r20 12.9-15.3 69.2-75
r21 13.3-15.5 65.8-75
r22 12.9-15.5 68-77
r23 -0.2–0.6 -0.3–1.2
r24 91.8-92.5 91.8-92.7
r25 91.8-92.5 91.8-93
r34 81.6-83.5 79-81
r35 100 100
r36 99.9 99.9
这究竟是速度环优化没优好还是编码器有问题呢？还是别的什么原因？怎么解决呢？谢谢。
问题补充：
09.02.12：·我当然知道空载和轧管是有大区别的，我的意思是空载时或者轧管时各自的变化，例如r20空载时有将近3%的变化，轧管时有将近6%的变化，别的参数也是这个意思。
·影响：轧出来的管子与以前比外表有很大不同，很难看，也很难去下一道拉拔。
·这些参数是电机运行中的实际参数值嘛。我就想问为什么那么不稳定，按理变化幅度应该很小才是啊。谢谢。
09.02.13：·是另外一条生产线上的装置的参数，从开机至今未动过它。
·渔村佬说的蛮符合我厂里的实际情况的。轧辊调了一下角度就好很多，但还是不平整，一节一节的，浅了很多。
09.02.15:·P225=3.5，P226=0.3，P255=12.48，P256=0.1
最佳答案
这些参数是只读参数啊！！运行的时候根据不同的阶段和负载肯定是有变化的，没有才奇怪了。你要根据每一个参数的具体意义来分析才有意义。
比如r020 电枢电流给定绝对值显示
感觉波动范围还是比较正常的，不算不稳定。
但是不能由这些参数来判断是否适合你的工况，“与以前比外表有很大不同”是新换的装置吗？参数是否和以前一样？是材质由变化了吗？
空载优化的参数也不一定就合适你的工况，有些参数还是需要一些行业里的经验的。特别是电流环速度环的PID调节。
提问者对于答案的评价：
谢谢大家。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181990.html
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