6ra70卷取控制，速度模式，（通过PROFIBUS通讯控制）现在机组在机列速度降到0时，卷取会反方向转一个角度，已做过25，26，27，28优化。但效果不明显。请问如何处理这个问题？
问题补充：
该卷取机前有一个张力垫（有两个液压缸控制，中间是用毛毡压住料）中间没有其他的辊，现在我没有看到电机给了一个反向的电压，之前出过这个问题，我换了编码器及联轴器就好了。现在检查编码器及联轴器没有问题，我想是不是编码器有干扰导致在机组速度降到零时，编码器信号有干扰导致电机有一个反转的输出。还有我想如果是机械惯性，能不能调整卷取机在零速时的保持力呢。？
最佳答案
相比出口机列，卷取机在速度给定上有一个补偿叠加，以保证速度环饱合，这样，即便是机列速度为零，卷取机的速度给定也会是正的，以保证张力的维持。
如果没有这个速度叠加，张力给定就应该一直保持正向张力，这应该在张力给定环节叠加。
针对楼主的问题，看来是速度为零是张力没有或很小，不足以维持正向张力，应该还是程序有问题，没考虑零速或静态张力的问题。
提问者对于答案的评价：
谢谢，这个系统已使用5年，就是今年发生这个问题。我看了程序是没有零速的相关补偿。但为什么前边5年正常，现在不好用了呢。关键还是在机械这边，我看了下，在卷取速度降为0时，电气没有给反转及负的给定，也没有其他设备拉他，只有一个可能就是减速箱内齿轮间隙大了，拟合不好。针对这个问题，如何消除齿轮间隙带来的问题。
专家置评
如果是齿轮间隙过大，在最佳答案的基础上，可考虑从动装置在停车时序上滞后主动装置1S到2S，可消除齿轮间隙带来的问题，但是在程序上要把从动装置的限幅要打开一些。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc167988.html
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