问题描述：如果原点位置没有在最初的运行方向之内，移动装置碰到限位开关（机械限位开关）运动会反向，当脱离限位时移动装置会再次反向，撞死限位开关，直到撞死机械限位（死挡）私服报警停止。设置 LMT+（I0.5), LMT- (0.4) ,RPS (I1.0)。
找原点的模式（2）（测试过模式（1）问题相同）
后改为：LMT+（I1.2), LMT- (I1.3) ,RPS (I1.0)问题消失，其它设置没做变动。
说明：
程序中用了三个高速计数器 HSC0(模式9），HSC2(模式0），HSC3(模式0）
测试时高速计数输入没有接线，运动控制使用运动控制面板测试的
问题： 运动控制向导中的输入和高速计数 输入是否有冲突。
如果要是有的话编译时应该会报错呀
问题补充：
问题LMT- (I0.4)上,把I0.4换成其他信号就没问题。出现问题的根本原因在哪不清楚。不要怀疑程序和外部接线，认真检查过没任何问题，该程序已经运行三年多了，十几台设备24小时在现场运行。该问题是近期调试新设备时偶然发现的。况且调试试用的运动控制面板进行的，是CPU在STOP模式下调试的。
最佳答案
有些问题没有测试解释不通，只要问题解决了就可以。
提问者对于答案的评价：
是的
专家置评
问题比较奇怪，按照以下几个方向检查
1、运动控制向导分配的v区地址与程序其他地方不重叠
2、向导中配置的限位点和参考点占用点和实际接线要对应上
3、在寻找参考点前，要确定正方向，正负限位不能接反
4、不使用原项目，新建项目测试，只做运动控制部分，不使用调试面板测试,上升沿触发RSEEK指令，自动寻找参考点测试
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc144125.html
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