840D SL备份重装后，出现700132报警：轴未进行基准调节/同步调节，求高手指点！
问题补充：
附件中为700132附图，请各位大仙解读。如果基准零位丢失，请大仙们给个解决办法。840D SL带安全集成。
最佳答案
查看那根轴的34210没激活 应该是那根轴的基准零位掉了
如果是增量的测量系统你可以有此方法来重新定义零点：在MD34090中设定数值使测量系统找到零脉冲后继续运动此数值停止，停止的位置为坐标零点
绝对测量系统可以采用两种种方法，第一，在MD34100中设定数值，并用此数值来表示当前的坐标值 将34210设为1 在jog+ref模式下 选定需要设定的轴 按加号（倍率开关打至0）34210会自动变为2。第二，在MD34090中设定数值使测量系统找到零脉冲后继续运动此数值停止，停止的位置为坐标零点
提问者对于答案的评价：
伺服电机+绝对值光栅尺组成的全闭环系统，只需确认参数34210就OK吧？
最佳答案作者回复:
对 确认是2
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc144534.html
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