位置增益与速度增益间有什么区别？如果伺服电机到达位置后，停止但出现抖动，越抖越厉害最终报警，那么是该调位置增益呢？还是速度增益？（机械部分没问题）
最佳答案
1、位置增益是针对位置环而言的，是最外环的增益；
而速度增益是针对转速环而言的，转速环位于位置环的内层。
2、当然是先调整位置增益。最外环的调节性能的影响是非常显著的。
提问者对于答案的评价：
thanks
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