P169/P170如何设置？
最佳答案
6RA70具体是采用转矩闭环控制还是电流闭环控制，参考参数P169、P170的设置情况——
P169 P170
0 0 电流闭环控制和电流限幅。
0 1 带转矩限幅的转矩闭环控制 (转矩给定被转换成
一个电流给定，电流给定=转矩给定/电动机磁通)
电流限幅另外起作用。
1 0 带转矩限幅的电流闭环控制 (指定的转矩限幅被
转换成一个电流限幅，电流限幅=转矩限幅/电动
机磁通)
电流限幅另外起作用。
1 1 无效设置。
上面的说法可能比较拗口不好理解，其实简单来讲就是这个意思：
00：如果没有需要弱磁时的调速，这是一般标准的控制；
01：如果有弱磁，这种控制模式可以对恒功率时的转矩实施有效的控制与限制；
10：同上，用于有弱磁升速的场合，将额定转矩限制，电流闭环调节。实施电机的电枢电流控制；
11：不允许这么设置。这是不合理的设置。禁止出现11状态。
提问者对于答案的评价：
标准答案请参考专家置评。
专家置评
主要取决于应用场合，控制量是转矩（如两台电机作主从）建议P169/P170=0/1；如果控制量是电流（如两台装置作主从）建议p169/p170=0/0;单台装置一般选择默认设置p169/P170=1/0；
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