我是个新手，初次接触6RA70，有问题想请教前辈们。
在轮胎式起重机上，原来用的是6RA28的直流调速器，由于没货了现在要改成6RA70的。用的还是原有PLC程序控制，接线也是仿照原来6RA28的接线。通电后端子38作使能，和34短接，37，36分别通过PLC控制的继电器作为启动/停止，惯性停车。由于起重机的操作是需要频繁接通和停车,但是想要短时间的连续通断却无法实现，出现了08.8。(在PLC程序里控制37延时6秒断开)，如果把36去掉却无法惯性停车，只能靠设置P304的时间停车。但原来用6RA28的时候没有这个问题。（PLC的程序和电器控制都没变）说明一下是外部励磁，电动机也没有脉冲编码器，是用EMF反馈的。
难道要改PLC程序来匹配它，还是有哪些参数没设置好？为什么28能工作而70却不行，是不是保护得太好了？由于时间比较紧，只是匆忙看了下使用说明书和调试步骤，不知道哪位前辈指点一下。
最佳答案
你只注意了PLC程序没有修改，想一想你的驱动装置里面是不是还有参数没有改，你选择的是通过端子控制我就按P648默认的K0009来说，控制OFF2停车的源一共四个，一个是系统预设的与故障、安全停车等有关的开关量信号，其他三个P655、P656、P657任意一个设置为你需要的36端子的信号B0010或B0011即可。这里注意一下，如果36端子闭合激活自由停车那就将P655、P656、P657任意一个设置为B0011，如果36端子断开激活自由停车那就将P655、P656、P657任意一个设置为B0010。我建议你停车时36和37同时断开，OFF2停车的优先级要高于OFF1，即使同时断开也是按照OFF2方式停车，需要启动时在同时闭合36和37端子即可，如果单单断开37端子则按照你P304设置的斜坡时间停车。
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提问者对于答案的评价：
kosovo前辈说得很详细。受益非浅。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148565.html
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