6se70变频器，不带测速机的矢量控制，重载启动模式，用于平移机构，电机优化完毕，用DP网络控制。在启动变频的时候，频率先为负（正确方向），短暂时间后跳变为正，然后又重新跳变为负（接下来电机加速，一切正常）。哪位遇到过这种情况，恳请高手帮忙！！
问题补充：
我用的是一台变频拖六台电机的驱动方式。在调试中，如果把控制类型从“不带测速机的矢量控制”改为V/f控制，就不出现我前面提到的情况了
图片说明：
最佳答案
通过r447检查速度给定有没有问题。即便重载也是拖动与拖不动两种结果，不应该实际速度正反切换。P792没改的话，早就报速度偏差故障了。鉴于重载启动建议你增加P278 P279提高启动时的力矩。
另，你给的速度太低了。无测速机的矢量控制5HZ以下是V/F控制，把速度提高进行测试。
提问者对于答案的评价：
按您的方法试过了，r447也查过了，还是没有解决问题。不过还是要谢谢你！
专家置评
既然是无测速机，那么在低于5HZ的时候，负载处于什么状态？西门子不推荐客户1拖多还用矢量模式，因为装置内部的电机模型和6台电机的模型肯定是不一样的。V/F是开环控制，所以不会变化。您可以增大自己的PI调节，或者P278、279进行测试。同时trace一下，电流和转矩，如果达到限幅控制不住也是肯定的。如果没有达到限幅就是参数没有调试好。可以重新优化一下。如果达到限幅，只能减轻负载或者根据电机情况增大限幅。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148650.html
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