主从刚性连接，速度环控制，如何做负载分配设置
最佳答案
常用的主从控制方案一般为以下两种情况——
1、主机采取转速控制模式，从机采取转速控制模式（转速环饱和，转矩限幅），从机的转矩限幅值来自主机。对这种控制模式来说，一定要注意从机的转速环处于饱和状态。；
2、主机采取转速控制模式，从机采取转矩控制模式。从机的转矩给定值来自主机。
另外，西门子官网也为大家提供了很好的讲解主从控制应用的指导教材，建议大家可以下载来看看，对于理清自己关于主从控制方面的思路很有帮助——
《CUVC主从控制的应用》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=1297&loginID=&srno=&sendtime=
《两台变频器做主从控制时的参数设置》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=6677&loginID=&srno=&sendtime=
（注：这个手册虽然讲的变频器型号不是6SE70的，但是控制原理是完全想通的，可供参考）
提问者对于答案的评价：
很详细，把那些设置参数做一下注释就很完美了。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148651.html
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