在simotion d435与s120中的三环控制系统中，位置环的输出作为速度环的输入的一部分，其他两部分为速度反馈值，速度预控值。如下图所示，在三者中，速度预控值的作用是什么？什么时候用到？（仅知速度预控值和位置设定值是通过插补运算得到），谢谢各位老师的指点
问题补充：
谢谢大家的指点，是不是这里的速度预控就是速度前馈控制？还想继续麻烦大家
图片说明：
最佳答案
是前馈控制。
在点到点定位中，可以看到非常“完美”的速度曲线。通常单纯的pid很难兼顾响应快与不超调的。
这就是nc控制器生成的速度附加给定的作用。
甚至，低端伺服内置的位置控制器也具备这个功能的。
提问者对于答案的评价：
谢谢您！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148782.html
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