我单位有一台2轴3工位缠绕机，采用840D数控系统，控制两个轴的动作。一个是主轴Z，控制一台西门子的伺服电机，通过皮带带动三个夹紧气缸转动；一个是X轴，控制着另一台西门子电机，通过旋转丝杠带动挂胶小车往返移动。
该设备还有一台工控机，里面的缠绕软件是由一所南方的大学开发的。这个软件主要是由岗位工来输入工艺参数，比如挂多少层胶，胶带的宽度是多少，每一层的最远点和最近点距离原点的位置是多少，等等。
工控机通过一根数据线与840D的NCU上的-X102端口连接，这根数据线两端都是D形9针插头（据分析 都是公头），里面用了3、4、5、8四个针脚（即四芯线）。
因多年未使用，再检查设备时，发现这根通讯线到工控机的一头已经断了，插头丢失。打开工控机查看内部板卡，觉得有一个板卡有可能是跟840D进行通讯的，板卡的接口是母的，所以猜测那个丢失的插头应该是个公头。
请教各位高人：
1、工控机与840D数控系统进行通讯，一般有什么通讯方式？
2、具体到我单位这台设备，从工控机的COM端口（猜的，不一定是）到840D的NCU上面的-X102端口，这种连接方式叫什么名字？
3、这种两端是9针插头、用了3458共四芯的通讯线，单从外观看起来很像是RS232通讯线，但感觉又不是。请问这是什么通讯线？
最佳答案
工控机与西门子840D数控系统进行通讯的工作方式，也较常见。一般都是在工控机上安装西门子840D数控系统的HMI，或者再进行个性化的界面开发，实现某类特种加工工艺，如卷丝，其与840D数控系统的NCU单元进行通讯，就是相当于普通的PCU 50与NCU单元进行的通讯，即Profibus 的通讯总线形式，其通讯速率为 1.5Mbaud，速度较快。
从工控机的COM端口 到840D的NCU上面的-X102端口，这种连接方式叫Profibus 的通讯的总线形式，这个也是西门子官方的叫法。
这种两端是9针插头、用了3458共四芯的通讯线，单从外观看起来很像是RS232通讯线，但实际不是。这是RS485 的通讯线连接形式，也是Profibus 的通讯总线连接形式。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc149516.html
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