我们将伺服驱动器接上电机，负载是测功机，但是速度总是有很大波动，1000rpm的话，有正负20rpm，调pi参数没什么用，这是什么原因啊？
问题补充：
是不是共振的原因啊？我们的整个座子没有固定，转起来感觉地都在抖
最佳答案
伺服驱动器接电机以后，是否进行了自动辨识？如果没有，就会出现控制不稳定的状况。要对电机与装置做自动辨识的调试。
电机的负载是测功机，那电机采用什么控制方式？测功机加载采用什么控制方式？两个动力机械对拖，控制方式不能一样，一个恒转速控制，另一个恒转矩控制才可以。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc150869.html
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