本单位高炉主卷扬上料系统采用2部料车一上一下的控制方式，用6RA2485-6GV62控制一台100KW的直流电机，他励恒磁8.8A，正常料车装料4.3吨就达到电机的额定电流256A，用了近10年很正常，现在改为6RA7085-6GV62控制该系统，在料重3吨以下很正常，超过3吨以上电流很不稳定，甚至拉不动，料车钢丝绳纵向摆动，根本实现不了4.3吨的上料，生产效率大大降低。请问我所调试的速度环是否优化不好，能否手动优化P225，P226等相关参数呢？请各位赐教，谢谢！
问题补充：
谢谢kdrjl，我是用6RA2485-6GV62与6RA7085-6GV62两套装置互为备用，随时可以进行线路切换使用，电机和机械设备是只有一套，一切回6RA2485-6GV62就可以拉4.3t，但用6RA7085-6GV62就只能拉3t。
最佳答案
问题1：首先要确认，驱动系统的阻力是否有问题，也就是传动系统静摩擦阻力比之以前的系统有变化？要确认无误。
问题2：对新的系统，电流优化与速度优化以后，要核实其0-100%所对应的实际值是否是真实的。要确认。
问题3：只要电机的铭牌数据是准确输入的，且电机的控制模型与实际电机是一致的，那电流如果对，驱动转矩就是对的。再有差别，只能说明机械上的阻力问题了。或电机轴到驱动小车轴的传动有问题。
提问者对于答案的评价：
谢谢，继续做速度环的优化，再观察重车提升的稳定性，排除机械影响。
最佳答案作者回复:
如果这样的话，6AR24行。6RA70也一定能行。关键是70的设置和参数是否正确。如果70以前曾经就行，现在不行了。那是70装置的问题，但如果70是新调试的，那是参数化设置问题了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc151124.html
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