840D数控系统X轴和Z轴不受控，一开液压站就往前跑，X轴和Z轴的编码器数值变化在增大，我把x101和x102对换，把x121和x122同时对换也出现同样的状态，现在无法解决，请问各位是什么回事？谢谢各位的帮忙
问题补充：
不是动一下 还是一直动并出现报警，出现各轴的静止误差报警，伺服故障，各轴的轮廓监控报警，一堆的报警
最佳答案
西门子840D报警25040 ,即坐标轴静止误差监控，首先应判断是否该坐标轴齿轮箱机械传动的问题，包括各个齿轮传动环节的传动是否良好，需要检查X轴和Z轴的轴电机与齿轮箱的齿轮、键连接、或者皮带连接，是否有键磨损或者齿轮缺齿、皮带松动现象，
其次，检查X轴和Z轴的轴编码器与坐标轴之间的连接是否牢靠，保证无间隙，
如果以上正常，请继续，修改X轴和Z轴的轴参数，可以按照如下方法中的任意一个消除报警：
1.适当调整MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME 和MD36030 ---$MA_STANDSTILL_POS_TOL ；
必要时可增大其值，
2.适当减小X轴和Z轴的轴参数 MD32300 MAX_AX_ACCEL 即 轴加速度，
4.适当减小X轴和Z轴的轴参数 MD32200 POSCTRL_GAIN [n]: （n表示轴档位）即坐标轴伺服增益系数，
5.适当增大X轴和Z轴的轴参数 MD36020 POSITIONING_TIME ,即坐标轴精准停延迟时间。
6.适当增大X轴和Z轴的轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带)，再试机，
一般来说，按照以上方法可以快速解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
还没好
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc151910.html
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