伺服电机选型

菜鸟求助:一旋转工作台,载荷6吨,3r/min,减速比4,有效半径1m.我只知道负载惯量Ji=MR*R/2=600/2=300KGm2
小齿轮转速为:3*4=12r/min.
线速度V=rW=1*3*2*TT=TT/10rad/s
转矩T=F*V/(1000*n)=6000*(TT/10)/(1000*0.9)=2NM  其中n为效率我感觉这个算法算出来的转矩是不对的
根据T=9.55*P/N求出功率

有人跟我说可以选1:250的减速箱,11KW--3000PRM的电机。
请问下1:250,和3000PRM这两个参数是怎么算出来的?

问题补充:
谢谢一楼的,但这个旋转工作台跟你说的那个不一样,它不带丝杆的。就是电机接减速器 ,然后减速器接到减速比为1:4的小齿轮上,工作台是直接固定在大齿轮上的大齿轮固定在一个底座上。这个定位就是控制工作台转过的角度,不是直线移动的距离

最佳答案

1.因为小齿轮的转速12r/min,那么3000/12=250,所以电机与小齿轮间的减速箱减速比1:250;

2.3000r/min是2极电机的同步转速。意思是让你选择2极的11kW电机。

3.11kW的2极电机,额定转矩=11×9550/3000=35N.m;而转盘的载荷是6000Nm;变比是4×250=1000;所以电机输出侧转矩为6N.m。

这样算来,11kW的电机功率选的太大了可以考虑5.5kW的2极电机;额定输出转矩17.5N.m减去负载的6N.m,还剩下11N.m做为储备功率呢。克服惯性力和系统传动系的摩擦阻力。

提问者对于答案的评价:
很详细,谢谢

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc153325.html

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