伺服驱动器在驱动电机的时候需要先使能，我想问的是，我的设备有好几台伺服电机，但不是每台都在工作，为了省事，也为了电机响应快，我能不能在我设备上电的时候就直接把所有伺服驱动器使能了，设备关机的时候再把使能断开，一直给着使能有没有问题？
最佳答案
一般上电使能是没什么问题。你是设置参数一上电直接使能，还是用PLC输出点控制使能。
使能后，如果环境没什么干扰是可以上电就开始使能，如果像单片机或是运动控制卡哪种最好不要在没有使用时使能，单片机和运动控制卡有可能自生抗干扰能力差，你没有发秒冲伺服在使能后收到干扰就会自己走动。一般PLC就会回出现这样的问题，你用PLC控制，只要接线合理上电直接使能是没关系。前提是要根据环境做好了屏蔽干扰和接线布线合理可以上电就给伺服使能。如果做不到就不建议上电没使用伺服就给伺服使能。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc343653.html
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