我在资料中看到:一物体负载惯量J=114Kgm2,转速6rpm,传动比65,启动时间0.3s。则:
折算到电机轴上的转动惯量J1=114/(65*65)=270.9kgcm2.而为满足负载惯量在电机惯量的5倍之内的要求,得电机的转动惯量:22.8kgm2<Jm<114kgm2(我看过电机选型手册,当用kgm2这个单位时前面都带10的-4次方的数量级,所以电机跟这个Jm没关系啊)
后面计算转矩T时用的是折算到电机轴上的转动惯量270.9kgm2这个参数,所以实际中选择的电机只跟折算的惯量有关,那个“5倍”的约束条件根本就用不上啊,这是怎么回事?
问题补充:
谢谢一、二楼的回答,但是理解的好像有点偏差。其实我想问的是:从负载惯量折算到电机上的惯量和电机的转动惯量有什么区别?选择电机时要考虑转矩,而转矩T=J*(dw/dt),这个J是从负载折算的惯量,它与变比的平方有关,那怎么保证电机的转动惯量在负载惯量的5倍之内?
最佳答案
单位不同,m2和cm2折算需要4次方
计算系统转动惯量可以用这个软件
http://u.115.com/file/f68211fff7
setupmtm.exe
负载惯量折算到电机,需要除以速比平方的。
5倍、10倍是经验值,过大则过渡时间变长。动态性能就很低了。
验算电机性能,往往是根据电机额定转矩除以电机惯量,得出角加速度,进而求出过渡时间(此时对应最短斜坡时间,没有s平滑段,实际使用时冲击较大)
再求系统惯量,5倍的话,需要电机的加速时间也乘以5
很多高动态应用中,系统惯量比甚至只是1.5以内
补充:
1、因为您需要关注的是系统的动态能力,不是单单电机自身的动态能力,所以负载惯量经变比平方折算到电机侧再加上电机自身惯量,等效于系统惯量了;
2、您不必过于关注这个5倍惯量比(我认为5倍惯量比的动态性能并不高),应该首要关注动态能力。那就是电机扭矩除以系统惯量。因为机械结构、减速比一确定,负载侧折算到电机的惯量就确定了。电机一旦确定,其额定扭矩、转动惯量就确定了。做个除法就ok了。若是嫌动态能力(商数)不好,只能选扭矩更大的电机(增大分母)、更细长轴的电机(减小分子)。------个人经验是选超低惯量的电机不如扭矩选大一级的电机,这样在经济上更划算。
------您可以将动态要求、已经确定的参数发给我,我可以试试帮您验算一下。
提问者对于答案的评价:
受益了,谢谢
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