今天调试一台6RA70机器，做P81=1，P82=2，P83=1，输入电机参数做P51=25时候，自动优化，能过到P51状态，励磁一直通电状态，P51只有0,7，和40三种状态，返回R000，显示o1.5.不知道是什么原因，请大侠帮忙
问题补充：
是按着标准流程进行的，现在发现：设置完参数，不进行优化，使能37,38端子，电机转动。去掉37,38端子使能，电机停止转动。P82不管在什么状态，励磁都一直在给定，不能断掉。若断掉主电源（电源板电视单独的）报警F004。从新上电，复位，o07状态
最佳答案
你是按照优化运行的执行顺序来做的吗？
1.驱动装置必须运行在o7.0或o7.1状态
2.键入P051=25
3.输入合闸和使能，即37,38端子上电
4.状态到达<o1.0执行优化
在键入P051=25后是否给38使能信号了。
关于补充问题：
“P82不管在什么状态，励磁都一直在给定，不能断掉。”是什么意思？不管P082设置为多少励磁都有吗？如果你的P082=2检查一下停机励磁P257，如果P082=1那么在你的主回路合闸后励磁就有了。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位的回答，最后确认是CUD1板问题，已经返西门子维修了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc153577.html
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