我现在做一个项目，一个S辊由两台电机串起来驱动，第一个电机的装置有DP通讯口，第二台装置没有，想通过主从控制给定相同的速度，张力来控制！我要设定哪些参数，PLC里面的DB块要写哪些参数。具体怎么是个怎么控制法？请高手指点，非常感谢!
最佳答案
我先说下原理再给你列参数：实现你的这种速度同步要求从门类上说有两个方法实现，一个就是利用传统的主驱动（即带DP的70）模拟量输出控制从驱动；还有种比较特殊的就是利用USS协议搭建主从驱动的数据传输。两种方式各有利弊，模拟量跟随性好，响应迅速，但容易受干扰；通讯抗干扰和稳定性好，但DP和USS两种通讯速率存在差异需要结合实际情况做微调。原理介绍完毕下面说说参数设置。
方案一：模拟量
主驱动接受来自DP的速度数字量给定，假设接收到的速度值连接器为K3002，主驱动在将P433设置为K3002同时，需要设置P750=K3002，将这个速度值以0-10V模拟量的形式输出，从驱动CUD1的4、5端子接收这一模拟量值，同时保持默认参数即可实现你的要求，当然合闸、使能等信号均需通过接线来同步接通/断开，主从装置这里可以均以外部继电器开关信号为准，也可以通过主装置BICO化的数字量输出端子发出的信号作为从装置的合闸使能信号。
方案二：USS通讯（仅供6RA70)
这个方式主驱动接受来自DP的速度数字量给定，同样假设接收到的速度值连接器为K3002，主驱动在将P433设置为K3002同时，需要设置P794.02=K3002（假设利用G-SST2方式)，将该速度值送出，从装置K6002接收到的就是这个速度值，你注意到了主装置为什么是P794.02，因为这时候你还可以利用P794.01将控制字也传给从装置，实现主从命令与给定的同步。
具体的USS参数设置见附图。详细USS说明见说明书9-27页
我个人建议你使用PEER链接类型“串行连接”方式进行主从通讯。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
非常感谢老朋友帮助!
最佳答案作者回复:
哈哈，陋怯陋怯。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc153597.html
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