速度环的作用是给定和反馈对比。PI运算后把结果去控制晶闸管导通角（先丢开电流环不说）来稳定转速的作用，我是这样理解的。
但电流环我理解为是通过速度环送过来的的给定和三相电源电流互感器送来的信号对比，运算，同样去控制晶闸管导通角。我请教的是电流这样闭环后起什么作用？也是稳定转速？还是稳定电流？还是稳定转矩？
问题补充：
双环控制中，各自的作用又是什么？它们之间是怎么协调工作的？
最佳答案
简单一点，电流环的作用主要有两个：
第一个作用，在速度调节器饱和时，电流环的作用是实现电流截止作用，也就是俗称“挖土机特性”；
第二个作用，在速度调节器非饱和状态，电流环作为速度环的内环，其跟随作用。此时，电流是作为一个扰动量来调节的。也正因为此，电流调节器的P值不能太大，一般都在0.5以下，而不会超过1。原因就是电流调节器的特性和作用所决定的。
提问者对于答案的评价：
谢谢！似乎有点明白！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
补充一句，如果想从根本上理解这个问题，建议读一下陈伯时老师的《电力拖动自动控制系统》第一章和第二章。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc153665.html
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