各位专家好：
我刚接触6RA70，看到师傅调试一个挤出机，用的是6RA70和一块压力控制仪（带PID调节功能的），压力控制仪输出0-10V的模拟量和6RA70连接，一开始运行时模拟量总是在0V和10V之间2个数字跳变，师傅将P512和P513都改了一下，但是效果不好，后来看到他将P320改小了，就能够看到模拟量从0V到4V之间左右逐渐变化的过程了，而不是开始的一个跳变了，请问这是个什么道理，同时P320和P512/P513参数之间有什么区别了，另外请问大家一下，哪里有关于压力控制仪和6RA70结合的调试资料了，谢谢！
最佳答案
先说说是什么道理吧，先调节P512/P513，限制了转速的最大和最小值，再调节P320主给定的乘数，我们可知这其实是在改变速度给定“曲线”的斜率，我们都知道显示一个数值是由其显示电路的硬件和软件扫描周期决定的，当给定值斜率过大接近于垂直的时候你的扫描周期内接收到的数值变化很快，所以你监控到的数值就是一个阶跃的不连续的；而当你的给定值斜率减小你的扫描周期内接收到的数值变化缓慢，所以你接收到数据是近似连续的。
在这里其实就是应用了一个数学关系，P512/P513规定了曲线的范围，P320规定了曲线的斜率，你可以把P320看做PID里的P参数，实现这个功能不单单靠P320可以实现，所有给定环节内的比例参数都可以调节这个变化率，方式方法很多。
这方面的资料很多，其最终都是利用压力仪表的模拟输出或者数字输出信号来执行给定或者反馈信号，不必非要找到压力仪表与6RA70连接使用的资料，你只需要了解给定环节和反馈环节怎么调整，任何仪表都可以很好的与6RA70配合使用。
提问者对于答案的评价：
讲得非常浅显易懂，针对所提出的所有问题都给出了相应的回答，非常感谢您的帮助！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc153667.html
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