1、参数设置：P435.01=10，P435.02=16，P436.01=K401，P436.02=K402，P401=1，P402=-1，控制字1的bit11和bit12均常置1，这样设置能够实现用端子36、39控制电机点正和点反吗？bit8,bit9还需要设置吗？
2、我想要既能在上位机操作实现正反点动，就地控制箱通过按钮也可以实现，即实现6RA70两地控制，跟PLC是DP总线通讯。我该怎么设置参数才能实现？只能通过参数组切换吗？是不是必须一个用端子控制一个用DP控制呢？
首次接触这个产品，说的不对的地方请多多指正，谢谢！
问题补充：
谢谢俱侠的回答！G129上看，好像控制字1的bit8\bit9只跟P435的第一和第二变址有逻辑关系吧？用其他变址位还需要设置吗？另外，我要实现启停、急停、正反高低中三档速度等的两地控制，是不是也是同点动一样的用参数组切换，一组DP，一组端子控制呢？？
最佳答案
第一个问题：
控制字1的bit11和bit12均常置1，按你这样设置能够实现用端子36、39控制电机点正和点反，条件是你的装置是
四象限的。而你的bit8、bit9是在你用DP控制的时候给正或反点动命令的，当然如果你愿意也可以直接把端子36
、39给到bit8、bit9去控制。需要注意一点，二者同时为1的时候，最终给定是取你的点动给定值P436所有已使
能通道的代数和来决定的。
第二个问题：
这要看你现场的条件了，对现场布线和工作量最小的就是一组用端子控制一组用Profibus控制了，当然如果你远
程必须要用端子控制也可以，并接控制端子，再将就地和远程使用转换开关隔离就可以了。我还是着重说一下
Profibus方式的控制吧。这种方式要求你需要使用2组参数（注意是功能参数组和BICO参数组各两组），使用一
个开关量来切换，只要涉及的就是P648和P401，P402三个参数，如果你的点动速度不要求经常修改，那就只有
P648（BICO参数组）一个参数需要转换，在本地控制时P648=K9，所有命令通过与控制字逐位连接的P参数控制，
在远程控制时P648=K3001，命令通过上位机给出的控制字实现。有一点注意，先复制参数再修改P648。
补充问题：
首先明确你这个“段”是什么意思？每个速度段是一个固定速度吗？启动、急停有固定接线不赘述，关于三段速
度我建议你使用G124功能图的连接器选择开关功能来实现正反高低中三档速度等的两地控制，利用P0401、P0402、P0403按同样顺序接入P455和P457来给定三个高中低档速度，本地控制时用两个端子接入P456来选择不同的速度段，在远程控制时增加一个PZD过程数据，也用其中两个位来控制P458选择不同的速度段即可，设置P433第一变址为K0230,第二变址为K0231,当参数组切换时（功能参数组和BICO参数组），给定源也切换，实现起来很方便。当然还有其他很多办法可以做。
参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=5885&loginID=&srno=&sendtime=
提问者对于答案的评价：
非常感谢kosovo详细的回答，也谢谢俱侠
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154175.html
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