现在有一台机器，其中有机械手负责取物，机械手运动速度很快。发现有时候机械手位置不正确。有没有可能电机里面的脉冲计数器在高速运动时，计数不正确或者计数信号丢失？请教高手们如何检查编码器工作状态？
最佳答案
1、如果脉冲计数器计数不正确或者计数信号丢失，会导致机械手位置不正确。
2、按照你说的这种情况，最应该担心的是脉冲计数器计数不正确或者丢脉冲，即脉冲计数器的工作状态，而不是盯着编码器找原因。
但是脉冲计数器如果只是丢失几个脉冲而造成计数错误的话，是不容易被发现的。因为编码器一般每转一转会产生上千个脉冲，你不好判断是否丢了几个脉冲信号。
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ok
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