828D Basic M铣螺纹

一台850的立加，用14.5的螺纹梳铣刀铣螺纹，系统是西门子828D的。
程序如下：
T1M6
G59  G90  G17    坐标系原点建立在圆心，底孔事先加工好17.7
M03  S2000
D1 G00  Z150.
R4 = 22.5                                  角度初始赋值
NN3:  R5 = 147.5 * COS ( R4 )                  X坐标
      R6 =147.5 * SIN ( R4 )                  Y坐标
TRANS  X=R5  Y=R6                        坐标偏移
G00  X0  Y0                          到偏移之后的原点定位
L1000  P1                           调用铣螺纹的子程序
R4 = R4 + 45                           角度增加
IF  R4 <= 338  GOTOB NN3
G00  Z100.
TRANS
G59 G00  X100  Y100
M30
子程序:
L1000;
G00  X0  Y0
G00  Z5.
R1=0.6                                    齿高切深赋值
NN1:  R2 = 1.6 + R1   （单边8.85，刀半径7.25，刀具往内偏移到1.6定位）
G02  X=R2  Y0  I = R2/2   J0  F300.              以半圆形式切入
G02   X0  Y0  Z-20  I = – R2  J0  TRUN=2  F1000.  螺纹梳刀，6齿，螺距2.5,
G90  G02  X0  Y0  I = – R2/2   J0  F300.         半圆形式切出，刀具到中心
G00  Z5.                                      抬刀到安全高度，前后一致
R1 = R1 + 0.6                                    切削齿高，往X方向增大
IF  R1 <= 1.2  GOTOB  NN1                         加工到齿高
G01  X0  Y0  F300.
G00  Z10.
TRANS
M17
系统预运行提示NN3:  R5 = 147.5 * COS ( R4 ) 断终点错误，求高手看看程序应该怎么修改

问题补充：
有效深度20，安全高度5，螺旋线总长25，螺距2.5，TURN=9时，丝口不好，螺丝只能旋进去几个牙，这是什么原因

最佳答案

楼组的问题具有一定代表性，加工圆弧容易出错，在圆弧插补时，起始点圆弧半径和终点圆弧半径的差值或者圆弧圆心之间的距离大于机床数据中的设定。
1. 半径编程时，起始点和终点是一样的，所以圆弧的位置不是由起始点或终点来确定的。多次调用NN3: R5 = 147.5 * COS ( R4 ) 程序段，公式中出现Cos算法，多次计算后，取值不准，已经产生了误差累计太大了。
2.适当增加MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST
MD 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR
反复试机，直到调整合适为止。

从加工参数看，没有问题，但是出现螺距不对的情况，就要检查主轴的转速是否恒定了。

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