这套系统已经运行了2个月了，今天突然开不起来了，在状态监控里面看到驱动器使能(端子64/63)指示灯为黄色，NC速度控制指示灯为黄色，脉冲已使能和驱动器就绪指示灯也为黄色，但PLC程序里面的使能信号我都已经给了，而且我测量了下驱动器模块上面端子48/63/64/663上电压已经给上了，请教高手是哪里出问题了，我这里有四台一模一样的设备，其他的都没有出问题。
最佳答案
在状态监控里面看到的各种使能指示灯为黄色，说明机床的驱动器使能并未给上，正常情况下，应为绿色，至少840D系统并未真正接收到，但楼主又说PLC程序里面的使能信号都已经给了，而且测量了驱动器模块上面端子48/63/64/663上电压已经给上了，这其实只是电源模块上的48/63/64端子的使能有了，但是单个坐标轴呢？楼主可以在“诊断”的“驱动服务”区，查看是哪一个坐标的所有使能并未满足，再针对该坐标轴具体查找故障。
提问者对于答案的评价：
虽然有些出入，但最终确认下来是电机模块坏了，还是感谢各位！！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217704.html
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