840D中coupled axes 和master-slave功能差别在哪?
我现在要改840Di系统,好象840Di不支持master-slave,我不知道coupled axes 一定要通过trailon来定义coupled group 和启动coupled 功能吗?能通过PLC来定义和启动么,或是开机后自动定义coupled group 和启动coupled 功能??
最佳答案
840D中coupled axes 和master-slave功能差别在于：前者为轴组，作为某坐标轴同步运行使用，即在一个轴组内的所有轴均为位置环控制，而后者为主从轴，在主从轴内的slave轴只带有速度换的控制，起到力矩补偿的作用。显而易见，前者的控制精度高与后者。
鉴于coupled axes的特性，轴组一定要通过trailon来定义coupled group 和启动 ，这是必须的，而绝对不能用PLC来定义和启动，或是开机后自动定义coupled group 和启动coupled 功能。
提问者对于答案的评价：
谢谢，解释的比较清楚了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217706.html
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