单位轧机压下系统2台相同的直流电机52KW，单个电机电枢电压440V，励磁电压220V.同轴运行，在一电机端接一编码器。现在由一台6RA70装置控制，现在的接线方式是两电机 励磁线并联接在6RA70励磁输出端，电枢线也并联接在装置电枢输出端（没办法没有单个电机电枢电压220V的，如果电枢串联连接，单个电机电压变小，装置输出电压最大420V,速度达不到要求），调试过程中两个电机一起同时做优化没有问题（优化时2个电机独自运行，没有同轴连接），但是调试完连接同轴后运行时，2电机电枢极不稳定，先前优化时通过加电阻改变励磁电流让2电机速度基本相同（相差5转左右）。
请问有什么办法能让同轴运行时，2电机电枢电流也基本相同呢？
问题补充：
电机电枢，励磁都并联连接，一个6RA70装置控制运行情况，今天带着负荷试了试，负荷稍微大点就报F042，测速机故障，优化时所有优化相都通过，不带负荷达到电机额度速度也没有什么问题(这时运行轴已连接），我做优化时所有优化都是电机连轴断开，做的优化。我也知道最好的方式是主从控制，但目前我这还实现不了，缺少硬件，只能做一个装置带2电机分别并联电枢，励磁。
再想问下电枢串联，励磁并联这种方式运行怎么样，如果这样的话单个电机电压最高也只能到210V了，因为装置输出最高电压420V，速度将提不上去吗？
最佳答案
你的应用是机械同轴+电机并联，所以首先和主从什么的就没关系了。
这种情况下，对两台电机参数的一致性要求会比较高，但现实中不可能有两台电机能做的完全一样的，所以并联运行时肯定会有出力不一致的情况，而且电机参数差别越大，并联运行时出力不一致的情况越严重。
在做优化时，电流环优化做了吧。做电流优化时电机不能转，所以同不同轴没关系，但做速度优化时，还是同轴比较好。你说的调试完连接同轴后运行时，两台电机电枢极不稳定，应该还是电流优化没做好的缘故。
为了能让同轴运行时，两台电机的电枢电流也基本相同，性价比最好的方式就是你说的励磁绕组串电阻。具体哪台电机加电阻，加多大，需现场调试确定。
提问者对于答案的评价：
最后决定还是用主从控制吧 稳定，那种方式可变因素太多了，还是谢谢你们的回复
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159171.html
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