是这样的厂里的堆垛机水平行走是通过S7300与MM440dp通讯来实现的，频率给定是利用激光根据起始点与目标点的距离计算的，这里有个疑问就是在启动和减速的时候变频器有个参数是斜坡上升和斜坡下降时间，我看到的资料中如图，其中的控制字第0位，如果设置为0，是不是斜坡上升和下降的时间就不起作用了；
还有第2个问题，其中第四第五位中提到斜坡函数发生器，是不是只对斜坡时间产生影响，是不是设置为0，斜坡上升和下降的时间,是不是也不起作用了
第3个问题在MM440手册中（图2）提到的plc 斜坡时间，和变频器设定斜坡时间，这个有没有主次之分，还是2个共同起作用，具体是如何协调的
图片说明：
最佳答案
1、控制字第0位，如果设置为0，是不是斜坡上升和下降的时间就不起作用了——
控制字第0位设置为0，而控制字第1位、第2位设置为1，则变频器会执行斜坡下降停车；同理，如果控制字第0位设置为1，则变频器会执行斜坡上升加速。
2、如果你不用通讯控制控制字的第四第五位，而是将其常置为1，则斜坡函数发生器功能就不会被禁止。我们一般做通讯控制时，都是保持控制字的第四第五位常为1的。你没有必要控制它们何时为0，常为1即可。
3、plc 斜坡时间，和变频器设定斜坡时间，没有主次之分，是2个共同起作用的。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159173.html
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