钢厂中的轨钢用的直流电机驱动设备有时会出现速度不稳的问题，在自动优化无效的情况下，往往要进行手动优化，请教各位高手指点要优化那几项，具体操作细节请说详细一点，因为手册中介绍的较笼统还应注意些什么？
最佳答案
用drive monitor的trace功能来手动优化比较好。
波形录制的参数是转速的设定值和实际值。然后激活录制，并阶跃给定转速值，看看实际转速的调节轨迹。按照传统的PID调解原则。根据给定值与实际值的曲线修改PI参数。这样反复试验，即可获得自己满意的调节效果。
一般情况，空载阶跃响应测试数据，应该满足带载的情况。如果空载调好了，带载后不理想，可以再做些微调整。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159231.html
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